本发明提供了一种激光雷达监测系统、方法和装置，该系统包括：服务器、中间通信网络以及多个用于探测目标物的三维激光雷达；每个三维激光雷达设置于其对应的目标位置上，该目标位置位于该三维激光雷达在所述目标物上对应的顶点与该顶点对应的相交面的中心点之间的连线的延长线上，该三维激光雷达在目标物上对应的顶点处于目标位置与中心点之间，相交面为与该顶点所属的目标物的各个面相交的面；每个三维激光雷达分别用于对目标物进行扫描，获得点云数据，并将点云数据发送至服务器；服务器依据点云数据对目标物进行监测。应用本发明提供的系统，能够基于最小数量的三维激光雷达对目标物进行全面的监测。