一种华莱士酿酒用抓取结构
授权
摘要
本实用新型涉及华莱士酿酒生产技术领域，具体涉及一种华莱士酿酒用抓取结构；包括与机械臂固定的连接部以及夹持部，连接部通过支撑架与夹持部固定，夹持部位于支撑架的两侧，夹持部包括用于与支撑架固定的连接架，其下侧相对设于安装通道；推杆通过安装通道向内侧延伸与夹持架固定，夹持架与橡胶块的一侧固定，橡胶块的另一侧设有柔性单元；柔性单元呈双层结构，其内部密封有磁流变液，通过柔性单元，以对华莱士瓜进行自适应夹持抓取；方便上料和转运上料或转运。
基本信息
专利标题 ：
一种华莱士酿酒用抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122653249.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216335218U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
郑海武李正英雷蕾张美枝黄海英王燕荣张慧敏赵雪平李艳梅李晓娟
申请人 ：
内蒙古农业大学职业技术学院
申请人地址 ：
内蒙古自治区包头市土默特右旗萨拉齐镇阿拉坦大街内蒙古农业大学职业技术学院
代理机构 ：
北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王莉
优先权 ：
CN202122653249.0
主分类号 ：
B65G47/92
IPC分类号 ：
B65G47/92
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/92
与静电或磁性抓手装置结合的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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