一种抓取结构
授权
摘要
本实用新型提供一种抓取结构，包括与机器人固定连接的安装架板以及通过安装架板固定连接的第二定位组件以及第一定位组件，所述第二定位组件以及第一定位组件的朝向相反，所述第一定位组件外部设有至少两个第一上夹板组件且至少两个第一上夹板组件呈半圆形布置，所述第二定位组件外部设有至少两个第二上夹板组件且至少两个第二上夹板组件呈半圆形布置，至少两个所述第一上夹板组件以及第二上夹板组件均与安装架板固定连接，本实用新型结构合理，提高了夹取速度，降低了设备成本。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922101944.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-28
授权号 ：
CN211220733U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
徐龙辉
申请人 ：
广州伸兴自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市花都区汽车产业基地赤坭园区经三路5号之7厂房
代理机构 ：
北京君泊知识产权代理有限公司
代理人 ：
王程远
优先权 ：
CN201922101944.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B23K37/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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