双向自旋转芯片抓取结构

专利申请权、专利权的转移

摘要

本实用新型一种双向自旋转芯片抓取结构，包括U型固定杆、第二滑轨和第二丝杆，所述U型固定杆的凹槽内设有一第二丝杆，所述第二丝杆一端连接在第二电机上，所述U型固定杆的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨，所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少设置一抓取装置，所述抓取装置可沿第二丝杆与两第二滑轨移动；所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带。本实用新型使贴装吸嘴实现沿U型固定杆方向的水平方向及上下方向的双向运动，同时也可实现周向旋转，达到了双向自旋转的抓取目的。

基本信息

专利标题：

双向自旋转芯片抓取结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921349395.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-20

授权号：

CN210245479U

授权日：

2020-04-03

发明人：

黄力蒋丽军

申请人：

道晟智能装备(苏州)有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区城际路21号汇融广场21层

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司

代理人：

王健

优先权：

CN201921349395.0

主分类号：

H01L21/683

IPC分类号：

H01L21/683 H01L21/677