一种芯片抓取装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种芯片抓取装置，包括：机架；摆臂组件，活动设置在机架上，摆臂组件上设有用于抓取芯片的抓取机构；第一转动驱动器，设置在机架上，与摆臂组件相连接，用于驱动摆臂组件水平转动；第二转动驱动器，设置在机架上，其输出轴连接有偏心轮机构或者曲柄滑块机构或者凸轮机构，所述偏心轮机构或者曲柄滑块机构或者凸轮机构与摆臂组件相连接以驱动摆臂组件升降运动。以上结构的芯片抓取装置利用偏心轮机构或者曲柄滑块机构或者凸轮机构构成的机械式往复运动机构来驱使摆臂组件升降运动，相对于传统的气缸驱动摆臂组件升降的方式更加稳定可靠，运动的精度更高。

基本信息

专利标题：

一种芯片抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920786778.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-28

授权号：

CN210557911U

授权日：

2020-05-19

发明人：

王耀村罗海源

申请人：

中山市华尔鑫智能科技有限公司

申请人地址：

广东省中山市小榄镇联丰广乐北路7号六楼之一

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人：

何锦明

优先权：

CN201920786778.8

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91