本实用新型涉及一种双向抓取装置，包括基座、第一抓取机构及第二抓取机构，所述第一抓取机构包括至少两个夹爪及夹爪驱动机构，所述第二抓取机构包括底板、工件平面定位机构及工件压紧机构，所述工件平面定位机构包括至少两个立柱，所述工件压紧机构包括压臂、连杆及压紧气缸，所述连杆的下端通过杆座与底板或压紧气缸的缸体连接，上端与压臂的中部铰接，所述压臂的一端与压紧气缸的活塞杆连接，另一端作用于工件。本实用新型在一个基座上前、后两面分别安装不同的夹爪，能实现工件的双向抓取，使的抓取装置能适应机械加工的不同工序，节省更换抓手的成本和生产节拍，丰富了夹爪的多样性，为自动化生产中的夹爪提供了更多的可能性和选择性。