本实用新型公开了一种海洋工程用泥沙取样装置，包括支撑板以及设于所述支撑板上的取样组件，所述取样机构包括与所述支撑板连接的取样组件、带动所述取样组件在所述支撑板上做往复运动的传动组件以及设于所述取样组件顶部在充气后膨胀的膨胀组件，膨胀组件包括膨胀腔以及为膨胀腔充气的储气罐，取样组件包括螺纹套管、取样杆以及限位板，螺纹套管底部铰接有转动杆，该种泥沙取样装置，通过设置在螺纹套管底部的转动杆将附着在泥沙表面的杂物清除，便于泥沙的提取，取完泥沙后，通过设置的储气罐向膨胀腔中充入气体，膨胀腔鼓起后减小了装置的密度，使得整个装置受到的浮力增大，装置得以向上浮。