本实用新型属于收料装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的电路板收料设备，包括传送带机构和控制面板，传送带机构侧面均匀设有若干收料机构；收料机构包括C形支架、传动组件和抓取组件，C形支架与传送带机构连接，C形支架上端中部开有活动槽，传动组件设于活动槽内，抓取组件与传动组件连接；抓取组件包括滑块、推动气缸、真空吸盘、定位器、摄像头和坦克链，滑块滑动设于活动槽内并与传动组件螺纹连接，推动气缸设于滑块上端并与地面垂直，推动气缸的输出轴滑动贯穿滑块，真空吸盘与推动气缸的输出轴连接，真空吸盘与外部真空抽吸机构连接，定位器设于滑块上端，本装置能够对线路板进行有效的收料，减少人力物力的消耗。