一种用于安保机器人的感知结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于安保机器人的感知结构，包括机器人本体，机器人本体上设有拱形安装台，拱形安装台固设于机器人本体顶端；第一激光雷达设于拱形安装台上方；相机组件设于拱形安装台的拱形部内与机器人本体固定连接。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该用于安保机器人的感知结构通过拱形安装台将第一激光雷达和相机组件安装在机器人本体顶部，便于第一激光雷达和相机组件可获取360°全方位图像信息，形成包含激光雷达与相机组件在内的一体化的360°全方位感知模块。即便是在不带自主导航功能的底盘上面也能够通过该感知模块和信号天线实现SLAM建图与实时视频传输。
基本信息
专利标题 ：
一种用于安保机器人的感知结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122674176.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216351949U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李冀川刘贵添余港瑞索旭东
申请人 ：
智能移动机器人（中山）研究院
申请人地址 ：
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡
代理机构 ：
深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋鹏飞
优先权 ：
CN202122674176.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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