本实用新型公开了一种用于全地域目标探测车支撑的调平机构，包括安装板，所述安装板设置有四个，且四个安装板分别固定安装至车辆底盘的中部和后部，每个所述安装板的底部均固定安装有对称设置的立板，位于同一个安装板上的两个所述立板之间转动安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿安装座并固接有可伸缩支撑腿，所述可伸缩支撑腿的底部固定安装有支撑板，相邻两个所述安装座之间固定连接有转动杆，所述转动杆的中部固定套设有齿轮。本实用新型能够对车辆进行调平支撑，确保车辆不倾覆不破坏，提高轮胎卸载效率，使用结束后可对可伸缩支撑腿进行折叠，确保不影响整车通过性能，提高了实用性。