本实用新型公开了一种折叠驱动装置，包括壳体、底座和位于壳体和底座之间传动连接的驱动机构、齿轮组件和止位垫片，齿轮组件朝向止位垫片的一面沿周向设置有倒梯形的第一凸块，止位垫片上设置有可与第一凸块相嵌合的第一凹槽；底座和壳体可相对齿轮组件旋转；还包括位于底座下方与止位垫片同轴连接的转动座；转动座与底座之间包括抬升机构和波形弹簧。本实用新型中实现了后视镜在折叠过程中能够瞬间抬升一定转动间隙以减小镜基板与镜基座之间相对旋转的阻力，同时又能保证抬升机构运行的稳定性与牢固性。