一种抗光干扰机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种抗光干扰机器人，每个支撑架的底部嵌入三个灰度传感器，机器人本体与支撑板可拆卸连接，并位于两个支撑架之间，每个第一转动支架上均具有漫反射激光传感器，摄像头与第二转动支架上具有摄像头，灰度传感器位于对应的支撑架的底部能够减少光线的影响，同时摄像头通过数字图像处理将像素点灰度值二值化，将解决灰度传感器受光线影响的问题。漫反射激光传感器不依靠受光量检测距离，能够稳定检测，在倒退时可用于避障，解决了机器人在无迹可寻的情况下走偏的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种抗光干扰机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122688407.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-02
授权号 ：
CN216229417U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
林学良杨琛范嘉晨刘庚其曹渊杰林海森
申请人 ：
广西师范大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
代理机构 ：
桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张学平
优先权 ：
CN202122688407.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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