一种抗水流干扰的水下机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种抗水流干扰的水下机器人，包括本体，一号方向舵、二号方向舵、相机，支撑架，螺旋桨、连接杆、固定座、相机连接杆，所述本体两侧连接有一号方向舵、二号方向舵，所述一号方向舵固定连接至一号电机，二号方向舵固定连接至二号电机，所述一号电机、所述二号电机均安装在本体内部，所述本体尾部固定连接有所述支撑架，所述支撑架通过连接杆连接至所述螺旋桨，所述本体顶部固定安装有固定座，所述固定座上方通过连接杆连接至相机，所述本体内部还装有控制器，所述本体外部两侧固定安装一号压力传感器、二号压力传感器。本实用新型可以通过压力传感器对整体进行平衡的调节，提高水下勘测准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种抗水流干扰的水下机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920426661.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN210000537U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
柳景青毛义华陈环宇
申请人 ：
浙江大学滨海产业技术研究院
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海科技园高新六路39号9-3-301
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨慧玲
优先权 ：
CN201920426661.9
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63B1/32 G01L23/26
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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