本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种卧式自动仿形焊接设备，包括焊接机构，所述焊接机构包括安装支架、气缸、滑杆、弹性件、焊枪模块和筒体仿形压紧轮，所述气缸和两根滑杆固定在安装支架上，所述气缸的伸缩端连接有滑块，所述滑块滑动的设置在两根滑杆上，所述滑杆上套设有弹性件，所述弹性件的一端和滑块连接，所述弹性件的另一端和焊枪模块连接，所述焊枪模块滑动的设置在两根滑杆上，所述焊枪模块包括焊枪，所述焊枪两侧分别设置有筒体仿形压紧轮，所述筒体仿形压紧轮紧贴焊接工件设置。本实用新型工装简单、成本低廉，能够实现筒体状的焊接工件的仿形以及焊缝焊接功能，能够有效解决小微企业制造以及用工成本上的问题。