本实用新型属于车辆制动技术领域，具体涉及一种内置式手闸刹车制动系统，包括把横、安装于把横内端的手柄支架、连接在手柄支架上的手柄操作杆和置于把横内部的液压刹车制动组件；所述液压刹车制动组件包括活塞杆、活塞、活塞卡簧、活塞复位弹簧和刹车制动主体；所述刹车制动主体上部设有开孔，内侧底部设有连接制动管线的液压口；所述活塞和活塞复位弹簧上下置于刹车制动主体内腔中，并通过环形活塞卡簧固定；所述活塞杆贯穿开孔和通孔，外端链接在手柄操作杆上，内端通过活塞卡簧固定在开孔处与活塞连接。本实用新型可有效保护刹车制动装置及管线不被他物损坏，外观更简洁、美观，也满足了车辆拓展其他功能联动应用的需求。