本实用新型公开了一种刹车片斜角打磨装置，它包括机架，机架上端设置有双平行滑轨，机架设置有链板推送机构，滑轨左右两侧设置有限位板，工件在滑轨上被链板推送机构推动位移，机架滑轨上方设置有立式打磨机构，所述的立式打磨机构两个为一组，分设滑轨两侧，且两个打磨机构在滑轨长度方向前后布置，所述的立式打磨机构包括滑台模组以及固定在滑台模组上的磨轮机，磨轮机包括磨轮、转轴、电机Ⅰ，磨轮水平设置与转轴连接，转轴竖向设置，转轴与电机输出端连接，转轴通过固定座与滑台模组连接，固定座随滑台模组可水平、竖置方向位移，整个装置结构设计合理，通过该装置，可对刹车片的左右两侧进行特殊造型处理，尤其是斜面或弧面的打磨处理。