本实用新型公开了一种用于插齿机的上下料装置，包括固定底座、连接套杆和夹持板，所述固定底座的底端面上螺栓安装有万向轮，且固定底座的底端面上焊接固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上焊接固定有第一圆形齿轮，且第一圆形齿轮上啮合连接有第二圆形齿轮，所述第二圆形齿轮焊接固定在螺纹杆上，且螺纹杆转动连接在固定底座上，所述螺纹杆上活动连接有连接套杆，该用于插齿机的上下料装置设置有连接套杆，利用第一圆形齿轮能够带动各个第二圆形齿轮上的螺纹杆同时转动，通过相应的连接套杆能够便捷稳定的调节工作台的使用高度，进而能够保证齿轮后续上下料工作的稳定和便捷，增加了装置的使用便捷性和稳定性。