本实用新型公开了一种自动上针机构，涉及输液针领域，包括固定架，所述固定架上设置有料仓组件，所述料仓组件设置成倾斜状，所述料仓组件的上方设置有夹针组件，所述夹针组件的一侧通过第一连接座连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧设置有转动组件，所述转动组件的一侧设置有套管支撑组件，所述固定架上位于料仓组件的下方设置有顶升组件，自动上针机构还包括控制组件。本实用新型中的第一气缸带动夹针组件向下移动去夹取针，所述转动组件带动第一气缸转动到水平状，所述第一气缸驱动带动夹针组件水平移动到套管支撑组件处进行插针，本实用新型使用一个转动组件和一个气缸代替了两个伺服模组，减少了占地面积，提高了工作效率，同时降低了成本。