本实用新型公开一种长度可调式连杆及矿用车液压转向系统，涉及矿用车辆转向技术领域，解决了相关技术中长度可调的拉杆锁止螺栓锁紧力不足。包括拉杆体、两个螺纹拉杆和两个螺纹连接叉，螺纹连接叉设有以与螺纹拉杆连接的第一螺纹孔，螺纹连接叉开设有紧固缝、第二螺纹孔和轴销安装孔，紧固缝朝向拉杆体设置且与第一螺纹孔连通，第二螺纹孔与紧固缝连通，第二螺纹孔配置安装有螺栓以紧固螺纹拉杆与螺纹连接叉的连接；螺纹连接叉开设有轴销安装孔。通过紧固缝和第二螺纹孔的配合，对螺纹拉杆与螺纹连接叉的螺纹连接进行紧固、提供强有力的锁止功能，使得连接更可靠，提高了连杆的稳定性，有利于保障轴承、改善划扣等故障，保证转向的正常运行。