本实用新型属于运输设备技术领域，尤其为单轨吊运输装置，包括巷道、左安装板和右安装板，所述巷道的顶部内壁上固定设置有T型轨道，所述右安装板的顶部固定设置有两个竖板，两个竖板相互靠近的一侧均转动设置有两个旋转杆，四个旋转杆的内端均固定设置有驱动轮。本实用新型通过伺服电机、凹槽、支撑板、双向丝杆、移动轮、驱动链轮和链条的配合，方便调节四个移动轮之间的间距，便于安装在不同宽度的T型轨道上，同时便于对起重机进行拆装检修维护，通过起重机、钢丝绳和挂钩，方便把物体吊起，通过驱动电机、驱动轴、主动链轮、从动链轮、传动链、旋转杆、驱动轮和牵引杆的配合，方便带动吊起的物体沿T型轨道进行运输。