本实用新型涉及一种洗车装置，尤其是一种侧刷摆动装置，包括：复位杆，所述复位杆对称固定在横梁的两端，且横梁转动安装在支架上；复位架，所述复位架对称安装在支架上，且位于横梁的两端；复位轴，所述复位轴固定在所述复位架上，所述复位杆的一端活动插在所述复位轴上；及弹性装置，所述弹性装置安装在所述复位轴上，且位于所述复位杆的两侧。本实用新型提供的一种侧刷摆动装置通过将横梁转动安装在支架上，并且通过弹性装置调正横梁初始位置，同时通过两侧感应开关来限制横梁摆动角度和刷洗力度，从而保护侧刷和汽车，并且能使侧刷保持在合适的清洗位置及角度，结构简单实用。