本发明涉及一种可单支精准取药装置，包括壳体、药品输送机构、以及与板卡连接的有无药品检测传感器、药品位置检测传感器和药品输送驱动机构，所述药品输送机构包括药品输送履带和传动齿轮，所述壳体内的两端分别设有与其转动连接的传动齿轮，所述药品输送履带与传动齿轮传动连接，所述药品输送驱动机构与壳体内一端的传动齿轮传动连接，所述壳体的一端并位于药品输送履带端部的外侧设有取药槽，所述壳体的侧壁上且靠近药品输送履带和取药槽的衔接处设有药品位置检测传感器，所述壳体内的顶部且位于取药槽内侧设有有无药品检测传感器。本发明不仅能够实现药品精细化管理、单支精准取药，而且保障用药安全，以及提高工作效率。