一种农业区域监测机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种农业区域监测机器人，包括支撑机构、驱动机构、机器人车体和无线通讯基站。所述支撑机构包括横跨监测农业区域的移动平台，在所述移动平台上固定有导电承重缆索，采用绝缘端子与移动平台连接。所述驱动机构包括闭环牵引缆索、伺服电机和驱动轮。所述机器人车体包括车体壳体、导电滑轮具、工业控制机、微小气候传感器、全景相机和无线信号收发器。所述无线通讯基站位置固定，不随移动车体移动。本装置可以实时获取作物生长参数、微小气候及环境参数，并通过全景视域数据分析、视域图像拼接，实现动态监测农业生产环境。
基本信息
专利标题 ：
一种农业区域监测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122710355.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-07
授权号 ：
CN216422567U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
段小琳韩冰张森黄铝文
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省咸阳市杨凌示范区西农路南段3号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122710355.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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