一种飞行器舵叶传动结构，属于飞行器技术领域。设计一种小体积、大承载力的飞行器舵机传动系统，采用一对锥齿轮和两对内啮合齿轮相错连接的方式，在工作的过程中，电机产生的动力经过锥齿轮传动的变向和一级减速后带动双联大齿轮转动，双联大齿轮在围绕自身齿轮轴线自转的同时又围绕固定内齿的轴线公转，在此过程中，从锥齿轮传动副中输出的转速被二级减速，输出的扭矩被二级放大，由于双联大齿轮和双联小齿轮属于刚性连接，双联大齿轮获得转速和扭矩传递到双联小齿轮上并带动输出齿轮围绕自身轴线转动，这样转速被三级减速，输出的扭矩被三级放大，经过放大后的扭矩传递到舵叶上，带动舵叶实现姿态的改变。