本实用新型涉及吊机施工技术领域，特别涉及一种起重机单双梁可转换的吊梁小车门架结构及起重系统，包含：平行设置用于吊梁小车吊装物体的起重主梁及用于支撑起重主梁的门架支腿，用于吊梁小车吊装物体的驱动装置、导轮总成、缓冲器组件、双排滚子链及托辊依次设置在起重主梁上，所述起重主梁上还设置有用于与单梁吊梁小车和双梁吊梁小车车架两者匹配安装的轨道槽，驱动装置驱动单梁吊梁小车或双梁吊梁小车车架沿轨道槽水平横向移动。本实用新型结构简单、紧凑，设计科学、合理，通过设计单双梁吊梁小车通用的起重主梁，实际使用中通过更换吊梁小车车架来满足复杂多变的实际施工工况，降低施工成本，提高施工效率，便于实际场景应用。