本公开提供了一种基于机械手的多通量打印机装置，包括：阵列式保持装置，阵列式保持装置包括多个保持单元，保持单元用于保持待打印物体，多个保持单元沿第一方向以及与第一方向垂直的第二方向排布成矩形阵列；驱动机构，驱动机构沿着第一方向对阵列式保持装置进行驱动，使得沿着第二方向排列的各排保持单元保持的待打印物体能够依次地被驱动至待抓取位置；机械手，对被驱动至待抓取位置的各排保持单元中的各个保持单元保持的待打印物体依次地进行抓取；及打印装置，机械手将抓取的待打印物体传递至打印装置的待打印位置，打印装置包括打印头组件，打印头组件的打印头能够对色带进行加热以将打印头携带的信息打印至待打印物体上。