本实用新型提出了多模式切换型数控升降吊机，涉及舞台升降设备领域，解决了现有吊机都是单轴单出，起吊量和平衡性仍不足的问题。技术方案包括传动连接的电机和双轴向选择输出装置；双轴向选择输出装置包括主壳体，主壳体内水平转动连接有对接传动轴，电机的转轴通过减速齿轮组与对接传动轴的中间传动连接，对接传动轴的两端间隔设置有同轴向的对接左输出轴和对接右输出轴，对接左输出轴和对接右输出轴的内端套有沿轴向滑动的对接滑套，对接滑套的两端间隔设置有使对接滑套与对接传动轴的两端连接与脱离的电磁铁。本实用新型使可以吊起一个物品，也可以吊起两个物品，灵活性好，适用面广，也可以两个同时吊起一个物品，物品升降时，平衡性好。