一种用于多部品组装的自动组装设备
授权
摘要
一种用于多部品组装的自动组装设备，包括托盘输送模块、机器人移取机构、自动涂油模块和自动组装模块，托盘输送模块用于输送托盘，托盘中装载有若干种待组装的部品，第一螺钉锁付模块用于对托盘输送模块上托盘中的部品锁付螺丝，机器人移取机构用于抓取托盘中部品至自动涂油模块上涂油，以及抓取部品至自动组装模块上进行定位固定，自动组装模块包括定位组装机构和第二螺钉锁付模块，所述定位组装机构包括组装座、定位组装盘、固定组件和翻转组件。本实用新型可实现多部品的自动组装，以及在组装过程中的自动涂油，同时在组装过程中可对螺钉锁付扭力等进行监控，并可选择不同的完成品排出模式。
基本信息
专利标题 ：
一种用于多部品组装的自动组装设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122725832.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-08
授权号 ：
CN216264472U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
赖毓招
申请人 ：
广州大启机电科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大龙街傍江东村青龙路3号四幢、五幢、六幢
代理机构 ：
广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟慧增
优先权 ：
CN202122725832.8
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04 B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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