本实用新型涉及一种打桩船用隐藏式桩架插拔销装置，打桩船具有桩架和竖直设置的变幅油缸，桩架上具有一容纳变幅油缸的凹槽，变幅油缸的伸出端在凹槽内上下移动，插拔销装置安装在桩架内部并位于变幅油缸一侧，变幅油缸侧面水平向外延伸有与插拔销装置相对应的轴销，插拔销装置包括一结构缸体和一插拔销套，结构缸体包括结构缸套和插拔销盖板，结构缸套水平安装在轴销一侧的桩架内，插拔销套水平设置在结构缸套内，并由安装在结构缸套内的插拔销油缸驱动沿结构缸套轴向方向水平移动，插拔销套靠近轴销的一侧具有一容纳轴销的轴销槽；本实用新型结构合理紧凑，便于布置，能够保护插拔销油缸等不受损坏，节省操作和维修空间。