本实用新型公开了一种拉膜机构，包括驱动机构、导向机构和拉膜机构，所述拉膜机构包括多组吸盘固定杆和拉膜吸盘，导向机构包括与吸盘固定杆方向垂直的第一直线滑轨和第二直线滑轨，驱动机构包括第一电缸、第一连接板、凸轮随动器、轴承座、铰链、连接块和转轴。第一电缸带动第一连接板移动，在凸轮随动器的作用下带动连接块一起移动，同时转轴随着连接块的移动而转动，转轴的正转和反转使得与铰链底脚相连的吸盘固定杆上的拉膜吸盘张开或靠拢。本实用新型能够同时驱动多组吸盘固定杆上的拉膜吸盘打开或闭合，工作效率高，稳定性高，能够很好的保证拉膜吸盘拉开距离的一致性，其动力采用伺服电缸，拉膜距离可调，可兼容不同尺寸电池。