本实用新型提供一种基于PLC控制的钢管表面除锈设备，包括主体支撑板，加工桌面，转动电机，变速齿轮箱，钢管夹合口，驱动电机，打磨压块，钢管支撑架和控制器，其中：加工桌面通过螺栓安装在主体支撑板的表面，且转动电机通过螺栓安装在加工桌面的表面，该变速齿轮箱通过螺栓安装在转动电机的前端，并通过齿轴与转动电机进行啮合；所述钢管夹合口通过螺栓安装在变速齿轮箱延伸出来的转动轴的一段，且驱动电机通过滑轨安装在加工桌面的表面，该打磨压块通过螺栓安装在驱动电机的上方；所述钢管支撑架通过螺栓安装在加工桌面的一端。本实用新型变速齿轮箱，驱动电机和打磨压块的设置，加工效率高，不需要大量人工的参与。