本实用新型提供了基于轨道结构的压力钢管竖井检查设备，它包括设置在钢管竖井顶端的上游弯管，上游弯管的内部外弧形壁上固定有上游轨道，上游轨道的端头通过销轴铰接有第一定滑轮，沿着上游轨道的不同位置通过销轴铰接有导向滑轮组；上游轨道上通过滚动配合有吊篮运输轮组，吊篮运输轮组的底端吊装有吊篮，吊篮运输轮组上连接有缆绳，缆绳的另一端依次绕过导向滑轮组和第一定滑轮后与卷扬机相连；钢管竖井的底端对接有下游弯管，下游弯管的末端为下游水平管，下游弯管的内部外弧形壁上设置有下游轨道；下游弯管的内部内弧形壁上固定有下游导向轮。吊篮能够顺利的从管道弯曲段进入到压力钢管竖井段。