本实用新型公开了一种具有红外测绘结构的无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部通过螺栓固定有光伏板，所述无人机本体的侧面固定有固定翼，所述固定翼的底部远离无人机的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿固定翼并连接有旋翼，所述无人机本体的底部通过螺栓连接有底壳。相较于现有技术，本实用新型通过设置缓冲机构作为无人机本体降落时的支撑装置，利用支脚在壳体内滑动并压缩弹簧，利用弹簧降低无人机本体降落时产生的震动，对无人机本体内的电子元件进行保护，使用非常方便，同时采用可以灵活调节的测绘机构方便对无人机下方的地形进行灵活测绘，大大提高了使用的灵活性。