本实用新型公开了一种货物起升装置，涉及作业与运输技术领域，包括顶升板、螺母、螺纹外套、螺纹内套、回转支承、驱动机构、支架，所述驱动机构连接有齿轮，所述回转支承与所述齿轮啮合，所述回转支承与所述螺纹内套固接，所述螺纹内套与所述螺纹外套螺纹连接，所述螺母与所述螺纹外套螺纹连接，所述螺母与所述支架连接，所述顶升板位于所述支架上方。具有如下有益效果：本实用新型设有顶升板、螺纹外套和螺纹内套，螺纹内套受驱动机构驱动，利用螺纹啮合将顶升板和螺纹外套顶起，顶升板将货物顶起，安装至AGV设备上即可使AGV设备全程自主转运货物，提高AGV设备的功能性，节约设备成本。