本实用新型公开了一种履带式水下清洗机器人，包括主体框架，在主体框架的底部安装行走装置和清洗结构，在主体框架的顶部安装主浮体，在主体框架上安装推进器单元、控制舱和直流电机，直流电机是行走装置和推进器单元的动力源，上述的行走装置包括左右两侧履带和前后两侧圆辊轮，清洗结构为毛刷刮刀清洗模块或高压水清洗盘，两者与主体框架之间采用相同的安装结构，推进器单元包括分别位于主体框架四角的四个竖向推进器和两个或四个水平推进器。本实用新型所公开的履带式水下清洗机器人，使用优化设计的履带与圆辊轮相结合的行走装置，根据每种网衣的孔径和材质，可灵活更换不同材质与表面花纹的履带，从而实现各类网箱内的全地形越障。