一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置，用于对轨道列车底部侧面进行吹扫清洁，所述用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置包括升降装置、横向移动装置和伸缩装置，所述横向移动装置安装在升降装置上，并受升降装置控制上下往复移动；所述伸缩装置安装在横向移动装置上，并受横向移动装置控制水平往复移动；所述喷嘴组件安装在伸缩装置上，并跟随伸缩装置前后往复运动。通过控制喷嘴组件在上下、左右以及前后伸缩上运动，控制装置可以控制喷嘴运动轨迹很好的拟合轨道列车的外部结构形状，因此可以保持最佳的吹扫距离，还可以通过来回伸缩使吹扫气流产生震荡，得到满意的吹扫效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于轨道列车吹扫机器人的喷嘴控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122754058.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216731884U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
曹天萧
申请人 ：
昆山昆楚同创智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市周市镇斜塘村三千湾34号1号房
代理机构 ：
苏州华博知识产权代理有限公司
代理人 ：
彭益波
优先权 ：
CN202122754058.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00 B08B5/02 B08B5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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