本实用新型属于医疗器械领域，具体为一种用于工程勘察施工通用的取样测试钻机，包括支撑座和取样钻机，支撑座内设置有底座连接轴，底座连接轴上转动连接有用于支撑座移动与支撑的行走轮，支撑座的顶端固定有取样钻机，取样钻机能够调节取样钻孔时的角度，在将取样钻筒插入取样点后，通过取样驱动电机带动取样钻筒转动并将取样点内的样本进行取样，同时让第二伺服电机带动第二螺纹柱逆时针转动，第二螺纹柱与活动块上的螺纹孔通过螺纹连接，在第二螺纹柱逆时针转动的时候带动活动块朝支撑架的位置或方向移动，从而让取样驱动电机与连接的取样钻筒嵌入取样点内更深处，对取样处的跟深处进行取样工作，有效的提高了取样工作的效率与效果。