本实用新型公开了一种打磨机器人用可变化角度的工装，涉及打磨工装技术领域，其技术方案要点是：包括：基座；驱动件一，与基座连接，并用于驱动基座转动；转动座，通过转轴转动连接于基座远离打磨机器人的一端上，其转轴的轴向与基座的转动轴向相互垂直，工件安装于转动座上；联杆，铰接于转动座的一侧；升降块，升降滑动于基座上，且所述升降块的一侧与联杆远离转动座的一端铰接；驱动件二，安装于基座内，且其驱动端与升降块连接，以用于推动升降块升降。本实用新型能够在基座转轴方向上转动调节角度的同时，摆动工件来调节其他角度，提高角度变化范围，满足多种角度的打磨需求，方便打磨加工，具有提高其生产效率的效果。