本发明公开了一种用于掘进隧道的钻孔设备及掘进机，其中钻孔设备包括可转动的钻杆，所述钻杆的端部连接有钻头，所述钻头的侧面间隔布置有第一定位柱，所述第一定位柱的直径与钻头的直径相等，所述第一定位柱设有凹槽，所述钻头的刀刃的转动轨迹经过所述凹槽的内部。掘进机带有钻孔设备，隧道的掘进方法基于采用掘进机完成。本发明提出的钻孔设备，只需将第一定位柱插入已钻好的第一孔中，并调整钻孔角度，即可实现相邻第一孔部分重合，减少的定位时间，提高了掘进的效率。