本实用新型公开了一种用于贴片工艺的自动上料机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有旋转座。该用于贴片工艺的自动上料机械手通过在连接座的底端设置有安装壳体，在使用时气缸安装在安装壳体的内部，通过气缸驱动气动推杆上下移动，以此带动移动块上下移动，并且移动块上下移动的同时通过与之铰接的铰接杆连动抓取臂开合，通过抓取臂的开合来对物料进行夹取上料，并且通过固定连接在抓取臂一侧底端的垫片可提高夹取的稳固性，并防止过度夹紧损坏物料，从而实现了可稳固高效的对物料进行夹取上料的目的，有效的提高了机械手自动上料的效率，解决了不能稳定高效的对元器件进行抓取的问题。