本实用新型公开了一种豆制品加工用研磨装置，包括箱体，箱体的顶部活动卡设有顶板，箱体的内腔且靠近底部的位置固定安装有隔板，顶板顶部的中心处活动安装有伺服电机。本实用新型通过伺服电机可以带动轴杆进行转动，同时可以带动环套进行转动，环套在转动的同时可以带动研磨盘对研磨后的豆渣进行二次研磨，同时轴杆可以带动研磨过筛板进行转动，转动的同时刮板可以自行在研磨过筛板顶部的表面对豆渣进行刮除，防止发生堵塞，且可以加快过筛的速度，有效的提高工作效率设置，同时解决了现有的研磨装置只能简单的对豆类进行研磨，且在研磨后对原料进行过滤，过滤后的豆渣不能直接进行清理，会造成堵塞，影响后序加工的问题。