本实用新型涉及土壤检测技术领域，具体是涉及一种全自动土壤有效磷检测装置，包括有设备台体框架以及分别设置于设备台体框架上的六轴机械手模块、输入模块、加液模块、震荡模块、过滤模块、移液模块和输出模块；输入模块包括有输入区托盘以及数个锥形瓶；移液模块的工作端设置有注射泵；六轴机械手模块设置于输入模块、加液模块、震荡模块和过滤模块的上方，用以将输入模块、加液模块、震荡模块和过滤模块内装有待检测土壤的锥形瓶抓取并将其移动；其中，移液模块的一侧还分别设置有备用枪头区和废弃枪头收集区，备用枪头区的一侧设有输出模块，输出模块一侧设置有数个加液试剂瓶，用以满足不同实验的加液要求。本申请实现了自动化操作，降低人力成本，提升检测准确性和稳定性。