本实用新型公开了一种茶油果的采摘筛选一体化装置，包括底箱、储料箱以及安装在所述储料箱内的筛选机构，所述底箱的顶端设置有下料接口，所述下料接口远离所述储料箱的一端连接有软管，所述软管的另一端连接有折叠布，所述储料箱的顶端铆接有固定架，所述固定架上活动安装有机械臂，所述固定架的一侧设置有驱动组件，通过设置的折叠布、机械臂、齿板、螺旋杆、导杆和隔板等的配合使用，驱动机械臂沿固定架上水平往复移动，便于对机械臂夹持的果树进行水平往复抖动，实现对茶油果的采摘，使茶油果沿倾斜的导杆上水平移动，方便对不同大小的茶油果进行有效筛选，装置整体实现采摘到筛选一步流程，便于降低人们的手动分拣，提高了工作效率。