本实用新型公开了一种具有筛选功能的采摘设备，具体涉及农业技术领域，包括采摘器，所述采摘器一侧固定设有筛选圈，所述采摘器另一侧固定设有落物框，所述落物框底端固定设有伸缩布筒，所述伸缩布筒底端设有筛选机构；所述筛选机构包括箱体，所述箱体内部设有两个柜体，两个所述柜体分别设在隔板两侧，所述固定圈底端设有平衡板，所述平衡板与箱体内部前后两壁通过转轴活动连接，所述平衡板设在固定块底端，所述固定框设在固定圈一侧，所述固定框内部设有重物块。本实用新型通过筛选圈和筛选机构在采摘过程中对果实进行筛选，不仅操作简单，而且可以避免采摘未成熟的、不合格的果实，减少不必要的损失。