本实用新型公开了一种具有筛选功能的苹果采摘设备，包括底座、升降板和筛选仓，所述底座的一端安装有推板，且推板远离底座的一端安装有控制面板，所述底座顶部靠近推板的一端安装有套管，且套管的内部安装有升降支杆，所述升降支杆的顶部安装有升降板。本实用新型安装有第三电动伸缩杆、铰接块、铰接杆和固定板，固定板铰接在安装板上，使得固定板能沿着其与安装板的铰接位置处为圆心转动，第三电动伸缩杆推动或拉动铰接块移动，使得铰接杆推动或拉动固定板转动，即可对切割齿盘的倾斜角度进行调节，从而可对不同倾斜角度树枝上的苹果进行采摘，装置的可调节性加强，灵活性较强，采摘效果更好。