本实用新型涉及发动机技术领域，特别涉及一种平衡轴结构及双轴平衡系统。所述平衡轴左端设置有左端轴承安装柱，右端设置有右端轴承安装柱，所述平衡轴轴向对称布置的第一扇形块和第二扇形块，所述第一扇形块和第二扇形块之间设置有开档区域，所述平衡轴上两侧带有去重结构，所述左端轴承安装柱外端设置有一个带键槽轴伸。本实用新型可实现狭小机体空间内一阶往复惯性力的完全平衡。可有效降低发动机制造成本，实现发动机轻量化布局；轴伸两侧采用轴承支撑，有效降低整机摩擦力矩，易于低温冷启动，减少功率损失。