本发明公开了一种同向双轴结构下双轴间的运动关系标定方法，双轴一定行程下分步做同时同步运动，根据运动产生的数据生成关系表达式，具体包括以下步骤：第1步骤、将标定板安装到贴装头上，调整标定板位置到图像中心处，配置标定参数，初始化关系表达式；第2步骤、创建匹配模板；第3步骤、执行同步运动并拍照取图；第4步骤、计算出关系表达式；第5步骤、判断偏移表中的每个偏移值是否都满足指标。该标定方法具有减小双轴间平行度和直线度不好而带来的相机Y轴到贴装头Y轴运动转换时的偏差、提升贴装精度的优点。