本实用新型提供了一种水下切割机器人液压控制系统及水下切割机器人，包括油源泵站、液压油路块、软管绞盘、行走马达、抱紧油缸及切割驱动马达,油源泵站包括油箱、阀组、第一上油管路、第二上油管路以及回油管路，第一上油管路、第二上油管路的一端分别连接油箱，第一上油管路的另一端分别连接第一上油支路、第二上油支路，第一上油支路、第二上油支路通过液压油路块分别与抱紧油缸、行走马达连接，第二上油管路通过阀组与切割驱动马达连接,抱紧油缸、行走马达、切割驱动马达分别通过第一回油支路、第二回油支路、第三回油支路连接回油管路，软管绞盘用于管路收放,本实用新型密封性好、单位功率重量轻、灵活方便、使用维护方便等优点。