一种滤膜运输机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及空气颗粒物检测称重设备领域，解决了现有技术中滤膜移动机械臂位置控制不精确的问题。一种滤膜运输机械臂，包括机架，机架上滑动连接有滑块，滑块上转动连接有转动轴，机架上转动连接有转动轮，转动轴穿过转动轮且与转动轮同轴设置，转动轴与转动轮滑动连接，转动轴上设有摆动臂。通过滑块实现了转动轴的直线运动，通过转动轮实现了转动轴的转动。滑块和转动轮在驱动转动轴移动和转动时，只需承载转动轴、摆动臂和滤膜，转动轴、摆动臂和滤膜的质量小且转动惯量小，因此本实用新型在动作开始和结束时的精度控制更加容易，机械臂位置控制精确。
基本信息
专利标题 ：
一种滤膜运输机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122780663.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-15
授权号 ：
CN216299347U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
高捷李学庆周在伟杨垒张朝马嫣孙华郑鹏周宁宁仵欣
申请人 ：
山东大学;山东省计量科学研究院;山东仁科测控技术有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市山大南路27号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122780663.8
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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