一种无人机飞行控制器
授权
摘要
本实用新型提供了一种无人机飞行控制器，涉及航空技术领域，第一检测模块以及第二检测模块均与主处理器连接，主处理器被配置为任务调度、数据处理以及输出飞行控制指令，铁电存储器被配置为读取并存储影响飞行安全的主处理器输出的任务命令、状态数据和控制指令以及读取并存储协处理器输出的任务命令、状态数据和控制指令，协处理器被配置为读取并存储铁电存储器存储的影响飞行安全的主处理器输出的任务命令、状态数据和控制指令。铁电存储器的一端通过第一数据总线与主处理器连接，铁电存储器的另一端通过第二数据总线与协处理器连接，主处理器为STM32F427,协处理器为STM32F100,通过上述设置，能够在主处理器死机后安全重启，从而达到提高飞行可靠性的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机飞行控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122784325.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-12
授权号 ：
CN216561535U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
陈祉昂郭建明李二博白玉璞
申请人 ：
天津市凌翼航空科技有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区华明街弘顺东道与锦绣路交口处东北侧慧谷园3号楼213-8室
代理机构 ：
南京匠桥专利代理有限公司
代理人 ：
程鹏
优先权 ：
CN202122784325.1
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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